邊緣端ＡＩ發展加速 在過去的兩年裡，大型語言模型發展相當快速，除了向文字、圖片的多模態發展，同時，雲端服務供應商也向小語言模型發展，降低語言模型的參數規模，以更適合在運算資源有限的系統部署，像是Google在二三年釋出可在手機上執行推論的Gemini Nano模型，去年再推出採用相同技術的Gemma，瞄準邊緣生成式ＡＩ需求；Meta在去年釋出Llama 3.2 1B/3B模型，讓開發人員得以針對邊緣運算及行動裝置開發具有文字生成功能的裝置端應用程式，讓資料留在裝置端處理，降低資料上傳到雲端可能的資料外洩風險；微軟則是釋出最新小語言模型Phi-3，根據參數規模的不同分成mini、small及medium三個版本，並強調小模型可用於運算效能有限或離線環境，讓許多資源受限的組織將模型部署於低成本裝置，或是在頻寬受限環境下，確保一定的回應速度。 另外，近期受到中國大語言模型DeepSeek問世，為ＡＩ產業發展帶來新的變革，由於DeepSeek模型擁有低成本、開源等特性，讓ＡＩ應用的開發門檻大幅降低，加速ＡＩ普及化，進一步推動邊緣ＡＩ裝置，如機器人、ＰＣ、智慧型手機、智慧穿戴裝置等需求。根據Precedence Research研究指出，二四年全球邊緣ＡＩ市場規模約為二一一．九億美元，預計到三四年將達到約一四三○．六億美元，二四年∼三四年的年複合成長率（CAGR）為二一．○四％。 機器人具高成長潛力 去年三月，輝達（Nvidia）執行長黃仁勳在ＧＴＣ大會上展示了多款人形機器人，同時公布了Project GR00T計畫，透過全新的運算平台Jetson Thor結合最新架構的ＡＩ晶片Blackwell、與專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator、以及用於自主移動機器人（ＡＭＲ）的ＡＩ視覺辨識Issac Perceptor，提高機器人對於人類行為的認知能力，進而執行複雜任務，並增進人機互動的自然性。Digitimes認為隨著ＡＩ、感測器、材料等技術突破與成本下降，加上勞動力短缺影響，全球人形機器人產業正加速發展，未來五∼十年人形機器人將迎來爆發性成長，預估至二○三五年將創造近二六○億美元的產值。 根據國際機器人聯盟（ＩＦＲ）公布的最新報告顯示，截至二三年底，全球機器人的裝置量創下約三九○萬台的新紀錄，去年全球工業機器人安裝量預估為六二．二萬台、年增四．九％，其中亞洲仍為最大的工業機器人市場，其次為歐洲與北美，ＩＦＲ認為未來機器人產業的發展將聚焦在五大趨勢，分別為ＡＩ與機器學習、協作機器人應用、移動機械手臂、數位孿生與人形機器人。 受到機器人技術持續提升，感測器、視覺技術和智慧夾爪的快速進步，與生成式ＡＩ的出現開啟了新的解決方案，再加上兩隻手臂和兩條腿的人形設計，使機器人能夠在工作環境中表現得更靈活，另外透過數位孿生的技術，可以使用真實世界的數據，來運行模擬並預測可能的結果，因此可以對其進行壓力測試和修改，達到節省成本的效果。
法人認為，人形機器人的設計目的是在主要為人類設計的環境中無縫運作，特別著重於感測、運算與移動技術，分別代表機器人的視覺、大腦與雙腿，雖然人形機器人目前尚處於起步階段，大多數的人形機器人製造商尚未公開上市，但上游的供應商早在ＡＩ科技的投資範疇之內，像是ＡＩ晶片設計、製造龍頭Nvidia與台積電（2330），感知、分析和運動控制至關重要的半導體製造商恩智浦（NXP）、英飛凌（Infineon）、Microchip等，還有原先提供工業自動化方案的業者發那科（Fanuc）、泰瑞達（Teradyne）、安川電機（Yaskawa）等，法人預估，全球人形機器人市場二○二三∼二八年CAGR為五○％。 從目前機器人的應用領域來看，占比前三名分別為製造業、醫療與家庭，其中工業機器人在製造業中應用廣泛，通常以單個手臂的形式出現，可以完成包括焊接和裝配在內的各種任務，還可以自動化移動機器人和自動導引車的形式承擔物流角色，在降低成本的同時提高生產力。 台灣廠商在工業機器人領域已具備零組件供應鏈的產業規模，涵蓋控制器、感測器、致動器、驅動器、伺服馬達、減速機、傳動元件、機器視覺等，近期摩根士丹利證券發布全球人形機器人一○○強報告，選出在發展機器人產業中最容易受惠的廠商，其中就包含了台積電、上銀（2049）、和大（1536）、鴻海（2317）等業者。其中，傳動元件大廠上銀除了擁有減速機、螺桿、交叉滾柱軸承等機器人關鍵零件量產能力，本身也有機器人業務，轉投資大銀微系統（4576）則擁伺服馬達、驅動器，可與上銀配合推出機電整合方案，而上銀與美國物流新創公司合作的物流ＡＩ機器人則預計今年第三季小批量生產，明年營收陸續貢獻營收。
