深圳優勢 科技制裁擋不住中國機器人進化

機器人搬運晶圓、在富士康打工，這些科幻場景已在中國逐漸實現。美中科技戰為何未能阻擋中國機器人的進化？世界工廠的遺產，如何成為孕育機器人的土壤？

文、攝影—沈朋達

一台等身大的白色機台緩緩移動到料架，機械手臂小心翼翼地抓起透明盒，盒中閃著彩虹光澤的，是一片片半導體廠的晶圓。

這裡是中國機器人廠優艾智合，位於廣東深圳龍崗區的研發中心。近百坪的辦公室中央，各種機器人運行著，工程師們目不轉睛盯著每個動作，再敲打鍵盤修正代碼。

深圳這座曾以生產消費性電子產品聞名的製造業大城，正依託中國高速發展的AI技術，轉型成機器人產業重鎮。

二○一七年，一群西安交通大學的學長學弟創立了優艾智合。他們憑著精準的雷射導引技術，和自研的核心算法，很快就開發出商用的工業物流和巡檢機器人。

然而在一九年，他們把焦點轉向半導體產業。

「我們的定位是要找個窄的、縱深深、又門檻高的領域，一頭扎進去，別人就沒必要進來一起內捲，」優艾智合副總裁關健笑著向《天下》解釋。

半導體廠多用天車搬運晶圓盒，但不少成熟製程廠還是依賴人力搬運，隨之而來的震動和靜電會降低產品良率。而且天車軌道系統缺乏彈性，一旦設置，就難再重新調整路徑。

優艾智合：幫台積造晶圓巴士

於是優艾智合決定投入半導體這個新賽道，免費向半導體廠提供原型機，獲得進廠測試的機會，十人的研發團隊在附近租房日日打磨，歷時一年半才開發出搬運晶圓的機器人。

這系列機器人已經進到台積電的上海松江廠工作。中芯國際、芯聯集成等中國半導體廠，也都是優艾智合的客戶。

「台積電的思維是很先進的，」關健說，「他們想的從來不是搬運一兩個盒子的問題，而是怎麼讓這些盒子在工廠裡的扭轉效率更高。」

因此優艾智合與台積電合作，開發出「晶圓巴士」：讓晶圓盒料架自己動起來，在廠內不斷運行，搭配搬運機器人作業，大大提高物料的周轉率。

目前，半導體廠解決方案已成為優艾智合的主攻市場，並跟隨半導體設廠的趨勢在日本設分公司，成功出海。

優必選：人形機器人專利最多

不過工業用機器人在中國的業界算是小眾。近年業界主打的是符合大眾想像、科幻電影中可見的人形機器人。

位於深圳南山區北方，緊鄰大學城的留仙大道，正長出一座「機器人谷」，短短七公里內有至少十五家機器人相關企業，包括：成立已十五年的優必選，和造出全球第一款能前空翻機器人的眾擎。

「我們是人形機器人在中國的黃埔軍校，」優必選首席品牌官譚旻驕傲地說，許多同業的初創團隊都是優必選的前員工。

這樣的自信來自於優必選握有三千多項專利，同時是全球掌握最多人形機器人有效專利的企業。而且從AI技術到伺服驅動器等核心零組件的一條龍，優必選都自行投入研發和製造。

去年底，優必選開發的Walker S系列人形機器人，已經進到電動車廠比亞迪、極氪，和鴻海旗下的富士康工廠實訓搬運。蔚來汽車廠中，Walker S也參與品管和貼車標的工作。

科技戰對機器人幾無影響

這不禁令人好奇：打了七年的美中科技戰，為何沒拖慢中國機器人的發展？

「我們在高端晶片上的合作伙伴，還是英偉達（輝達），」譚旻直言，業界沒有更好的選擇。

然而，機器人運用的並非最先進、被美國禁止出口中國的AI晶片，因此直接影響不大。

但出口管制的確拖慢輝達晶片的交付貨期，優必選曾在考量標準與客戶需求下，採用中國國產的替代晶片。至於是哪家公司生產，譚旻則不便透露。

過去一年，DeepSeek等中國大型語言模型（LLM）發展亮眼，但業界提醒，這並不直接導致機器人飛躍性成長。國產LLM成熟的意義，是讓業界有更多選擇用來改善自研的大模型。

優必選與優艾智合都與百度的文心一言、阿里的通義千問等中國LLM合作。但關健坦言，優艾智合未與GPT合作，就是擔心未來若美國也限制中國廠商使用，會影響已交付產品的功能。

中國機器人的快速發展，並非核心技術有超越西方的突破，而是得益於幾個在地優勢。

「算力平權」加速技術成熟

第一個優勢是完整的供應鏈，且竟是「特斯拉點燃了這把火，」譚旻說。

特斯拉研發人形機器人Optimus後，許多國際大廠也跟著投入賽道，即便這些機器人不一定在中國組裝，但許多關鍵零組件卻由中國公司生產，讓當地長出完整且實惠的機器人產業鏈。

第二個優勢，則是豐富的工業場景。北京清華大學計算機科學與技術系教授孫富春指出，具身智能機器人需要在物理環境中訓練學習。而中國多元的工廠環境，和政府推廣的助力，讓機器人有大量的實訓機會。

第三，則是相對低廉的算力。除了實體訓練外，業界也用仿真（simulation）平台在虛擬環境中訓練大量機器人，這需要龐大算力。如今包括華為、阿里和騰訊等中國網路巨頭，都競相推出雲端和仿真平台，成本較以往業者自己搭建平台便宜。

「這有點像大力出奇蹟，」關健形容，當各家廠商都獲得「算力平權」，自然能加速技術成熟，更快篩選出最具潛力的商業模式。

華為雖已宣示不自己造機器人本體，但也推出雲端服務、盤古具身智能大模型，和昇騰、鯤鵬晶片支持算力。如同在電動車形成鴻蒙生態圈，未來華為也可望在機器人發展中擔任重要後援。

人形機器人打工，還需等一等

即便如此，中國機器人的商業化進程可能沒有表面上這麼快。

「靈巧手是目前的瓶頸，」一名台灣業者指出，理想中機器人的手要由一顆顆小巧、低功耗、高扭力又不易過熱的集成馬達組成，才可做出人類手部細緻的動作，但目前技術仍有相當困難。

再者，一名中國業者也直言，目前單支機械手臂的承重力僅約十公斤，實訓多只能搬空箱。

因此，要想看到人形機器人真正意義的進廠打工，恐怕還需要一段時間。 閱讀完整內容