研發攀爬式無人車 四歲小新創拚出全台唯一

撰文／張如嫻

台灣這家成立四年、員工僅有二十人的小新創，如何打造出全台唯一磁吸攀爬式無人車，替石化大廠取代過去仰賴人力的油氣儲存槽維修保養工作？

位於台灣中部的石化大廠裡，只見一台車身僅約行李箱大小的無人車，攀附在高達七十公尺、相當於近二十樓高的石化原料儲存桶槽外牆上；先測量壁厚，再由另一台車清洗、刮除髒汙及生鏽處，最後分批噴上三層油漆。光是一個桶槽的清潔與保養，就得花上兩個月至半年，但其實，這已經比傳統以人工方式執行，省下超過二分之一的時間，還能避免工安意外發生。

這一台台體積僅有桶槽十萬分之一的無人車，扮演著清潔保養的重要角色，背後推手，就是台灣新創公司佐翼科技。二○一九年成立、年僅四歲的佐翼科技，團隊二十人、平均年齡不到三十歲，卻靠著全台唯一磁吸攀爬式無人載具技術所打造的自走智能車，替石化大廠解決過去桶槽清潔、保養必得勞民傷財的痛點，成功說服國內多家石化產業龍頭大廠及工程公司買單。他們究竟是怎麼做到的？ 場勘找點子 爬外壁做「健檢」

佐翼團隊七位創辦人來自業界與大學，一六年因研究計畫而相識，展開對農業用無人載具的合作，一九年正式創立公司。成立之初，佐翼便瞄準農用無人機的研發與銷售，但他們很快就發現，農用無人載具在技術和價格上，難與中國廠商競爭，市場趨近飽和，他們只得想其他出路。

「整整兩年時間，我們試過用無人載具爬樹噴藥、清理蝦塭⋯⋯。」佐翼共同創辦人暨執行長劉峻麟說，團隊嘗試十餘種噴農藥以外的應用，卻都在考量市場發展性後選擇放棄，直到二○年，一通電話扭轉了佐翼的命運。

一家石化大廠主動來電，詢問佐翼能不能製造無人載具，來取代過去只能以人力進行的桶槽保養工作。當時，這家大廠已花了一年找遍國內無人機公司，但不是技術未達標就是開價太高，只有佐翼願意先到現場勘查，從而啟發將無人載具用在儲存桶槽的點子。經過評估，團隊認為這是一條可行的路；二一年底全力投入研發，先從檢測功能開始，半年後，他們就做出自走貼壁式檢測智能車雛形。

全球有八○％的桶槽以僅一至二公分厚鋼板製成，這意味著，無論內裝的化學溶液，或外面的風吹雨打，都可能侵蝕鋼板致變薄；為此，以往靠人工爬上去拿檢測儀偵測，且每次都只能沿著梯子單點測量，這台檢測型無人車則可藉磁力吸附在桶槽外壁爬行，替其「健檢」、繪出立體環視圖的「健檢成績單」，立即看出桶壁厚薄的分布，甚至用AI預測多久後會有破裂風險，及早保養。

然而，佐翼起初並沒料到，即使技術與商業模式可行，若產品未能在桶槽上實際操作，就難以確認是否真的能用。但桶槽要去哪裡找？佐翼四處拜訪石化廠借用，沒一家同意，甚至有廠商直接開罵：「不要把我們當白老鼠！」 三款智能車 省成本兼顧工安

半年後，團隊才找到願意提供實驗場域的單位，他們帶著無人車去「試爬」，每一兩周就做微調，慢慢完成這項產品。不過，到了開發客戶時又再次碰壁；一家國內鋼鐵大廠因為缺工，高層找來公司內部超過二十個單位聽佐翼簡報，最後僅有一兩個單位有意嘗試。

劉峻麟認為，問題出在客戶對產品難以想像，容易質疑：「這東西檢測準嗎？真的能爬嗎？會不會掉下來？」

「若要說服他們，就只能現場做給他們看。」劉峻麟帶著客戶到現場實測，證明團隊技術能力，終於拿下這原本看似飄渺的機會，說服鋼鐵大廠買單。

過去，廠商大多都等到歲修才會對桶槽進行清潔保養，只能以人工用肉眼判斷哪裡出問題，先請工程公司搭鷹架，再讓人攀爬上去、手持水刀機刮除穢物，最後由工人爬上爬下三到四次，噴塗三層漆，工程期短要三個月、長則達一年。

佐翼近兩年陸續開發出的自走智慧檢測、刮除、噴塗三款智能車，透過專業人士在地面操作，一小時就可以取代一天的人力，節省至少二分之一的時間、三到四成的成本，更提升工作安全。

佐翼賣服務，既能協助石化廠，也會與工程公司合作。劉峻麟說，無人車其實無法清理邊角區域或噴塗文字，這部分仍需工程公司人工處理，佐翼的優勢則在於，以前考量成本效益，沒人要做的輕量、局部桶槽清潔保養，現在他們已能做到。

flyingVest Ventures 曙光網路加速器總監李培僑指出，佐翼團隊幾乎都是技術背景出身，產品開發速度快，雖然目前仍有部分技術未突破，「也不用太擔心。」只是他們對行銷、募資不擅長，進軍海外市場可能會遇較多挑戰。

「研發很辛苦，但外人看不到。」劉峻麟真情流露。他很清楚，挑戰難免，佐翼得繼續用實績證明，小兵也能立大功。

佐翼科技執行長劉峻麟擺出團隊研發的無人載具，小小房間竟誕生連石化大廠都買單的無人車。 閱讀完整內容