輝達軟、硬體完善生態系

CES展話題 不只 還有它！

人形機器人將再次成為明年ＣＥ Ｓ焦點重心，吸引了多家科技公司參展，這些公司不僅在技術上持續創新，還在應用場景上探索更多可能。

文 ● 周佳蓉

▲隨著美、中大廠聚焦規模化生產，人形機器人製造成本將有望比汽車更便宜 組合照片

每年一月在世界賭城─拉斯維加斯舉辦的美國消費電子展（ＣＥＳ），是全球規模最大、最具影響力的年度科技盛事，今年ＣＥＳ展中，肩負迎賓任務的人形機器人Aura靈動的印象還停留在許多人的腦海中，一晃眼一年就快過去了，二○二五年即將到來，最新的機器人技術勢必將再次成為ＣＥＳ展場的焦點。

全球ＡＩ技術和機器人設計進展加速，帶動國際大廠開發和採用速度提高，根據TrendForce的報告預估，到二七年人形機器人的市場規模預計將突破二○億美元，目前包括美國、中國廠商都在積極投入與擴大人形機器人測試。

工研院則強調，機器人技術不斷演進之下，從任務導向、專職專責，走向通用化、智能化與自主化，因此從單任務的機械手臂到協作式機器人、再到智慧型自主移動人形機器人，將演算法與ＡＩ技術導入，具備語意理解、人機交互作用、自主決策能力等，機器人的認知能力將有飛躍性成長，並在不久的未來幫助改變人類生活的許多面向。

GR00T為通用模型基礎

在CES 2025即將到來之際，全球科技界的目光將再次聚焦於輝達執行長黃仁勳的演講，主導ＡＩ革命的他，除了聚焦於人工智慧發展，更有望深入探討人形機器人領域的最新突破。而今年輝達的ＧＴＣ大會上，就首度展示了在下一代機器人技術的投入，包括九款由輝達晶片驅動的人形機器人。Nvidia Isaac機器人平台主要是針對各類型機器人的開發與部署，強調模擬、感知及ＡＩ整合，而GR00T則專注於具備社交能力的人形機器人的設計與應用，都是生成式ＡＩ軟體。這兩者在技術架構上互為補充，共同推動了機器人技術的進步與創新。

直到十一月的德國機器人學習大會（CoRL）上，輝達再公布更多ＡＩ模擬工具及專為GR00T專案設計的六個人形機器人學習工作流程，而輝達的Nvidia Isaac Lab機器人學習框架，不僅僅是一個技術平台，更像是一個開放的生態系統，已獲得全球頂尖的機器人研發者－波士頓動力（Boston Dynamics）、小鵬機器人、Figure AI數十間公司的採用。花旗分析師日前樂觀預測，這場技術革命，可能推動輝達在明年一月前股價再攀升二七％。


拓展到各種新場域

近年來， 包括特斯拉（Tesla）、Figure AI和波士頓動力在內的多家公司競相開發人形機器人，而輝達的GPU晶片已成為這些設備的核心技術。根據最新消息顯示，波士頓動力將在CES 2025展示其最新的人形機器人技術，該公司以高性能的機器人而聞名，特別是在動作精確性和靈活性方面；法國新創公司Pollen Robotics計畫亮相旗下新型人形機器人Reachy 2，可用於包括教育、醫療和家庭服務等領域，並展示日常生活的多種應用；另一家來自美國的新創Agility Robotics已開發出「Digit」雙足機器人，背後有亞馬遜的轉投資，Digit專注於行走和攀爬能力，能應對物流和倉儲等行業中的各種挑戰，隨著自動化需求的增加， Digit被用來滿足市場對高效物流的需求。

台積電（2330）董事長魏哲家近日與伊隆．馬斯克的會面掀起市場熱議話題，也帶領眾多機器人概念股聯袂上漲，近一個月全球傳動（4540）漲幅四一％居冠、鈞興（4571）、宇隆（2233）四成、上銀（2049）二六％ 、直得（1597）近十一％，馬斯克更明確表示，他的重心已經從汽車轉向多功能機器人，當被問及最擔心什麼，坦言最擔心的是晶片供應，而魏哲家則表態：看好多功能機器人是未來的發展方向，並幽默回應：「只要有錢，無須擔心晶片供應。」


馬斯克曾大膽預測到二○四○年全球將有一百億台人形機器人，可能超越人類人口，而Optimus機器人已從第一代進化到第三代，並已進入特斯拉生產區開始執行電池相關的自動化工作，預計二五年小規模生產、二六年起對外銷售。值得一提的是，馬斯克認為在大規模量產情況下，生產一個機器人的成本將降低至一萬美元，甚至比一輛車還要便宜，並能順利解決普遍的勞動力短缺問題。他的目標是在明年讓一支「千人大軍」的Optimus機器人在北美工廠上線。

根據市調機構TrendForce調查，目前人形機器人各項零組件成本，以行星滾珠螺桿占二二％最高、複合材料件占比九％、６Ｄ力矩感測器八％，以及空心杯馬達占六％等，各零組件領域均有一定的技術門檻；再根據產業界盟英科技推估，由於人形機器人使用的關節更多，以特斯拉Optimus為例，主體就有二八個關節執行器模組，諧波減速器、馬達、煞車器與驅動器更成為機械手臂中的運作關鍵，諧波減速器成本占其中三三％、馬達占二○％。

法人指出，過去因為工業機器人市場供應鏈相對封閉，隨著市場興起協作機器人、人形機器人的浪潮，具備機電整合能力以及關鍵零組件的廠商，將在未來擁有更多發揮空間。台廠由和大（1536）、盟立（2464）組成的盟英已擁有年產能十萬組的諧波減速機生產線，近年還進一步發表整合減速機、驅動器及馬達的一體化關節模組，目前獲得多家機器人大廠採用，也積極拓展海外市場，在日本、韓國及印度陸續展現成果。


零組件廠有更多發揮空間

其他也切入生產的還有上銀，除了關節減速機之外，也具備滾珠螺桿技術量能；提供齒輪、齒輪箱等精密零件的鈞興，已有供應協作型機器人、小型六軸機器人的實績，至於含金量較高的諧波減速機零組件亦在耕耘中，有望打破過去由日商ＨＤＳ壟斷的局面。 閱讀完整內容